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ACHATS GROUPES

 
oAvant-propos
 
L'ancr a développé une série de cartes que nous utilisons à chaque concours. Ces cartes sont génériques, et peuvent être facilement adaptés d'un robot à l'autre. Nous avons fait fabriqué ces cartes par un professionnel, afin d'obtenir une qualité irréprochable. Plus la quantité est importante, plus les prix sont bas. En achetant ces cartes, vous pouvez donc profité de matériel ayant un bon rapport qualité/prix, mais aussi de l'expérience de l'ancr. Contactez nous a l'adresse suivante : ancrobot@yahoo.fr ou la page contact.
 
oCarte camera
 

Cette camera est basée sur le capteur couleur CMOS HDCS-1020 de chez Agilent. La résolution maximale est de 352 x 288 pixels, 16 millions de couleurs. La carte est directement équipée d'une FIFO, lors de l'acquisition l'image est immédiatement stockée dans la mémoire, puis peut être transférée vers le contrôleur. Il est possible de sous-échantilloner l'image, choisir une fenêtre d'acquisition ou encore choisir le temps d'exposition.

Prix : 249€
 
oCarte acquisition pour PC104
 

Cette carte a été réalisée pour être utilisée avec la caméra ci-dessus, elle permet de gérer deux caméras et de faire des acquisitions simultanées. Le temps de transfert d'une image par le BUS ISA est d'environ 300 ms. Facilement interfaçable sur le BUS PC104, elle permet également de gérer 3 servomoteurs.

Prix : 99€
 
oCarte moteurs pour PC104
 

Cette carte permet de gérer deux moteurs CC (max 24 Volts 4 Amp en PIC). Elle est directement interfaçable par le BUS PC104. Cette carte gère également les codeurs associés, avec la possibilité de diviser le nombre d'impulsions (rapport de 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128). La gestion du PWM est intégrée dans deux PIC16F84 qui se trouvent sur la carte. Il est également possible d'intégrer directement l'asservissement dans les PIC.
 
oCarte alim pour PC104
 

Cette carte permet d'alimenter un PC104, basée sur le LM2576 (alimentation à découpage), elle peut être branchée à un accus allant de 12 à 15 Volts. Elle ne comporte que l'alim 5 volts du PC en non le 12 volts. La carte permet également de visualiser la charge des accus grâce à une série de LEDs, ce qui évite les extinctions intempestives du PC.
 
Commandes obsoletes
 
oAvant propos
 

Cette page presente un ensemble de pieces mecaniques que je recherchais depuis longtemps. La date limite de la commande etait le 15 aout 2004. Vous pouvez toujours nous contacter a l'adresse suivante :: ancrobot@yahoo.fr ou la page contact
 
oPompe a air
 

Pompe DP0125

  • Dimensions : 76.5 x 41.5 x 35.5 mm
  • Poids : 80g
  • Voltage : 12V DC
  • Courant max : 400 mA
  • Max air flow : 2.5 l/min
  • Max Aspiration : -250mmHg

Prix : 45€ (1 pieces)
 
oJantes
 

Paire de jantes

  • Diametre de l'axer : 3mm
  • Diametre exterieur : 17 mm
  • Largeur totale: 15 mm
  • Largeur jante : 11 mm
  • Largeur fixation : 4mm

Prix : 8€ (2 pieces)
 
oPneus
 

Paire de pneus pour les jantes ci-dessus

Modele A :

  • Diametre interieur : 17 mm
  • Diametre exterieur : 27 mm
  • Largeur : 10 mm

Modele B:

  • Diametre interieur : 17 mm
  • Diametre exterieur : 25 mm
  • Largeur : 7 mm

Prix : 3€ (2 pieces)
 
oCapteur de distance Sharp
 

Capteur GP2D12

Prix : 10€ (1 pieces)
 
oMoteur miniature
 

Moteur miniature (Existe aussi avec des rapports de reduction de 1/134, 1/196 ou 1/297)

  • Dimensions : 12x10x24 mm
  • Poids : 9 g
  • Arbre de sortie : Ø3x10 mm
  • Tension : 1.5 - 7,2 V
  • Courant 70 - 210 mA
  • Couple : 800gcm (5 V)
  • Vitesse : 60-190 Tr/mm
  • Rapport : 1/75

Prix : 45 € (1 pieces)
 
oEnsemble Moteur / Codeurs / Reducteur
 

Je ne connais pas encore les prix des moteurs, mais je sais que le premier prix se situra aux environs de 30 €. Si vous etes interresse par ces moteurs, jetez un oeil sur le site du fabricant, et envoyez moi les references des modeles qui vous interressent.

http://www.tsukasa-d.co.jp

Prix : a partir de 30 € (1 pieces)
 
oEngrenage conique
 

Engrenage conique

  • Diametre interieur : 3mm
  • Longueur : 8 mm
  • Taraude M3

Prix : 10 € (1 pieces)
 
oRoulement a bille
 

Petit roulements

  • Diametre interieur : 3mm
  • Diametre exterieur : 7 mm
  • Largeur : 3mm

Prix : 10 € (4 pieces)
 
oBilles porteuses miniatures
 

Petite billes porteuses, ces billes se fixent a l'aide de velcro.

  • Diametre du socle : 18mm
  • Diametre de la bille : 6 mm

Prix : 4 € (2 pieces)
 
oContact
 
Pour toutes questions envoyer moi un mail: Sinclair