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UN SOFT POUR DIMENSIONNER SES MOTEURS

Pour dimmensionner ses moteurs, il y a toujours un tas de calculs à faire et de formules à retenir, aujourd'hui, l'ANCR vous propose ce petit soft qui calcule automatiquement les principales caractéristiques de vos moteurs. Ce soft néglige les frottements. Il prends l'hypothèse d'un robot avec 2 moteurs à roues différentielles. Les résultats calculés sont pour un seul moteur.
 
oL'interface
 

Avant de commencer à dimmensionner vos moteurs, vous devez déjà avoir déterminé un certain nombre de paramêtre concernant votre robot :

  • Vitesse : la vitesse maximale du robot en m/s.
  • Diametre : Diamètre des roues en mm.
  • Poids : poids du robot en grammes.
  • Angle : pente maximale que le robot devra monter en degrés.
  • Réducteur : rapport de réduction entre les moteurs et les roues.

Les résultats sont :

  • Vitesse des roues : vitesse de rotation maximale des roues en tr/mm.
  • Vitesse du moteur : vitesse de rotation maximale des moteurs en tr/mm.
  • Couple aux roues : couple appliqué sur chaque roue (en sortie de réducteur) en mNm.
  • Couple au moteur : couple appliqué sur chaque moteur (en sortie de moteur) en mNm.
  • Puissance : puissance mécanique exercée par les moteurs en Watts.

 
 
oQuelques conseils
 

Avant toute chose, il ne faut pas oublier que les frottements sont négligés. Donc, les résultats sont sous estimés par rapports aux valeurs réelles. Pour ne pas avoir de mauvaises surprise, prenez des moteurs légérement sur-puissants.

Si le robot ne doit évoluer que sur terrain plat, mettez tout de même un angle. Généralement je met 20°, cela me garantie que les moteurs pourront faire avancer le robot.

Pour des robots de quelques Kg qui doivent être rapides, on a généralement beaucoup de mal à trouver des moteurs de petite taille qui correspondent aux puissances exigées. Trouvez un moteur qui correspond le mieux, avec son réducteur, puis jouez sur le diamêtre des roues pour affiner le rapport de réduction.
 
oQuelques liens
 
 
oContact
 
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