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FICHES TECHNIQUES
| Voici quelques une des fiches techniques de l'association, vous pouvez bien sûr en soumettre en envoyant un mail à ancrobot@yahoo.fr. Vous pouvez télécharger le modèle en cliquant sur le lien fiche type. |
| oActionneurs |
| L'asservissement PID |
| Dimensionner ses moteurs |
| Le pont en H |
| Exemple de pont en H |
| Carte de puissance à base de LMD18200 Contribution de Polio (ESEO) |
| oComposants
programmables |
| Débuter avec les PICs |
| Programmateur de PIC18F452 |
| Bibliotheque mathematique pour PIC |
| oElectronique |
| Capteur de couleurs |
| Capteur de couleurs modulé |
| Insoleuse |
| Le module Boussole CMPS03 |
| Alimentation PC104 |
| Carte Moteurs Pour PC104 |
| oLogiciels |
| Simulateur Eprat |
| Un soft pour dimensionner ses moteurs |
| oLocalisation |
| Modèle géométrique |
| oVision |
| HDCS-1020 |
| Une caméra pour nos robots |
| Calibration de caméra par réseau de neurones |
