Voici Type 1, le premier robot de l'association. Nous l'utilisons principalement pour tester nos algorithmes, et dans les concours, quand il rentre dans les critéres du réglement. Il a partcicipé à la coupe E=M6 en 2001 et a obtenu une honorable 18ème place. Nous avons commencé à le programmer le lundi midi alors que la coupe commençait le mercredi.

Vous trouverez sur cette page toutes les caractéristiques de ce robot : les plans du chassis, les schémas des deux cartes, et quelques informations sur le PC embarqué. Il posséde deux cartes : la première gére les moteurs et les codeurs magnétiques. La seconde gére les transmissions infra-rouges. Cette deuxième carte permet de faire communiquer les robots et aussi de détecter les obstacles avec le même système.

A l'origine, le chassis a été construit pour servir de PMI à la coupe E=M6, puis au fil du temps, ses applications se sont multipliées. A la coupe, il a d'ailleurs été utilisé comme robot principal.