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MAHANA

Voici Mahana, le seul robot français à participer à la première édition du trophée Melexis. L'objectif était de ralier une source lumineuse (un gyrophare) sur un parcours parsemé d'obstacles. Les obstacles étaient de deux types : les balles de tennis (qui donnent 60 secondes de bonus) et les autres, qui donnent 60 secondes de pénalités. Notre robot a obtenu la 3ème place.

Vous trouverez sur cette page toutes les caractéristiques de ce robot :

 
 
oCaractéristiques
 
Microprocesseur
486 DX2 66
HD
HD Flash 8 Mo
RAM
8 Mo
Moteurs
2 moteurs Minimotors
Réducteur
1/22
Codeur
Codeur magnétique 512 imp./tour
Vitesse
1.5 m/s
Dimensions
Diam. 300 mm, Haut. 400mm
Capteurs
8 capteurs IR + caméra panoramique
 
oPhotos
 
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oPlans du chassis
 

Le chassis est fabriqué en PVC expensé, facile à usiner et bon marché, il représente le matériau idéal pour ce genre de robot qui ne devrait pas subir de chocs importants durant le concours.
 
oSchémas électroniques
 

Le robot est entièrement géré par le PC, la communication avec les différentes carte se fait par le bus ISA, sauf pour la carte capteur IR Wany, la communication se fait par le port série. La caméra panoramique, la carte de gestion des moteurs ainsi que la carte d'alimentation du PC 104 sont gérée par une carte interfacée sur le BUS ISA.
 
oQuelques liens
 
 
oContact
 
Pour toutes questions envoyer moi un mail: Sinclair